Sensor d'ultrasons

De Viquipèdia
Dreceres ràpides: navegació, cerca

Un detector de proximitat per ultrasons pot ser de tipus "tot o res", o bé proporcional.

Consten d'un emissor i un receptor de so a altes freqüències, i si un cos s'acosta, fa rebotar el so cap al receptor. També es pot posar el receptor de cara a l'emissor i que el cos passi pel mig.

Els sensors d'ultrasons emeten i reben mitjançant transductors senyals de so a altes freqüències, de 400 kHz. Quan un objecte interromp les ones de so, reflecteix el senyal cap al sensor i produeix la commutació.

A la cara activa del sensor un disc ceràmic piezoelèctric s'encarrega de transmetre les ones de so. Durant un temps s'aplica un voltatge d'alta freqüència al disc, cosa que el fa vibrar a la mateixa freqüència i emetre el so, per la vibració que transmet a l’aire.

Seguidament el sensor deixa d'emetre durant un temps, esperant els polsos reflectits. Quan les ones xoquen amb un objecte es produeix un eco. Si el temps que passa entre l'emissió del pols i la recepció de l'eco es troba dins el rang pel qual s'ha ajustat el sensor, aquest commutarà la sortida indicant la presència de l'objecte. Alguns sensors concrets també poden avaluar el temps que triga a retornar el so per saber a quina distància es troba l'objecte, entre 2.5 cm i 10 m segons el model.

Característiques[modifica | modifica el codi]

Avantatges[modifica | modifica el codi]

  • Detecten amb seguretat objectes a grans distàncies, i sense contacte, cosa que n'allarga la vida.
  • Els objectes a detectar poden ser sòlids, líquids o en pols.
  • El material a detectar pot ser transparent.
  • És possible la detecció selectiva d'objectes a través de la zona de connexió.
  • No requereixen un ambient net, cosa que els fotoelèctrics si.
  • Possibilitat d'aplicacions a l’aire lliure.
  • Poden treballar a alta pressió; fins a 500 bar.

Inconvenients[modifica | modifica el codi]

  • L'objecte a detectar ha d'estar de cara al sensor.
  • Són lents.
  • Són més cars que els fotoelèctrics.
  • Poden tenir interferències si hi ha diferents sensors massa prop.