És un gran bloc granític d'uns 8 m d'amplada, 3 de llargària i 3 d'alçària, el qual configura una balma de dimensions reduïdes i altres cavitats adjuntes més petites. La roca té una gran quantitat d'alvèols i escletxes d'erosió repartits per tota la superfície. No s'ha establert amb seguretat l'ús que es feia d'aquest indret, però podria haver estat un centre ritual o un lloc de reunió.[1]
Josep Estrada i Garriga, hi va descobrir el 1946[2] trenta-dos pintures rupestres, d'estil llevantí[1] o esquemàtic,[3] les quals representen motius molt diversos: figures humanes i antropomorfes, quadrúpedes, dos cèrvids i un reguitzell de traços de difícil interpretació.[1] La datació d'aquestes pintures és difícil de precisar, però els estudiosos situen les figures antropomorfes entre el Mesolític i el neolític, i la resta cap al Neolític Final i l'edat del bronze.[1] Això fa probable que siguin pintures contemporànies a la construcció dels megàlits de la ruta de Céllecs. Han estat visibles fins fa ben poc, però la intempèrie i el vandalisme les han fetes pràcticament desaparèixer durant els darrers 20 anys. Són les úniques pintures rupestres sobre granit de Catalunya i es van documentar exhaustivament entre els anys 1987 i 1989, dins del projecte Corpus de Pintures Rupestres de Catalunya, dut a terme pel Servei d'Arqueologia del Departament de Cultura de la Generalitat de Catalunya.[1] Aquesta mostra d'art rupestre fou declarada Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO el desembre del 1998[1] dins del conjunt Art Rupestre de l'Arc Mediterrani de la península Ibèrica.[2] A més, la pedra també gaudeix de la condició de Bé cultural d'interès nacional (BCIN).[2]
És ubicada a la Roca del Vallès: a l'alçada del km 23 de la carretera de Sant Adrià del Besòs a La Roca del Vallès, entrem a la urbanització Les Roquetes. Pugem fins a la part més alta del turó pel carrer de la Ruta Prehistòrica, el qual acaba en un cercle. Poc abans d'arribar-hi, hi ha un carrer estret (el carrer de la Roca Foradada), a l'esquerra, que porta a un altre de més ample que, agafant-lo cap a l'esquerra, acaba aviat i esdevé un camí tancat amb una cadena. Deixem el cotxe i continuem a peu. Arribarem a una cruïlla on hem d'agafar el camí de la dreta que ens menarà a la Pedra de les Orenetes (des del començament del camí fins a la urbanització hi ha 1 km aproximadament). UTM: 31 N - 443680 - 4601888.[2] Coordenades: x=443767 y=4602091 z=222.[1]
