S'hi han trobat un assentament de l'edat de perdra i un sepuclre amb La primera menció escrita de la vila es remunta al 1290. Al segle xi pertanyia a l'ardiaconat de Tekov. Devers 1241, per les invasions pels tàrtars tot el poble va ser destrossat. Es va reconstruir a partir de 1260.[2] El poble, a la cruïlla de les carreteres Zlaté Moravce-Komárno i Nitra–Levice a principi del segle xviii, sota la nissaga hongaresa dels Esterházy.[2]
La casa pairal i el parc dels Motešicky construïda entre 1785 i 1795. Durant la Segona Guerra Mundial va ser transformat en hospital de campanya. Després de la guerra, sota el règim comunista va ser expropiat i transformat en escola. L'edifici es va fer molt malbé.[3]