La primera menció escrita de la vila es remunta al 1261. La vila fou annexionada per Hongria al Primer arbitratge de Viena el 2 de novembre de 1938. Aleshores tenia una població de 688 habitants. Formà part del districte de Szob. El nom de la vila abans de la Segona Guerra Mundial era Bajtava/Bajta. Durant el període del 1938 al 1945 el nom en hongarès Bajta era el més emprat. Després de l'alliberament, la vila tornà a formar part de Txecoslovàquia, i finalment el 1993 a l'actual Eslovàquia.[2]