Ierxov va començar com un poble fundat el 1893 prop de l'estació de ferrocarril de Iérxovo, en la línia Riazan-Uralsk. El 1895 s'hi construí una línia fins a Pugatxov. Aquest nom prové del cognom de l'enginyer encarregat de construir-la. El 1898 es dotà l'estació d'un dipòsit de locomotores i tallers. El 1914 el nombre d'habitants de la vila (aleshores i fins al 1917 dins la gubèrnia de Samara) arribà als mil habitants. El 1928 esdevingué centre administratiu del raion.
