Mook en Middelaar (en limburguèsMook en Middelar) és un municipi de la província de Limburg, al sud-est dels Països Baixos. L'1 de gener del 2009 tenia 8.059 habitants repartits sobre una superfície de 18,84 km² (dels quals 1,45 km² corresponen a aigua). Limita al nord amb Heumen i Groesbeek, al sud amb Cuijk i Gennep.