Després d'haver jugat al Schalke 04 alemany, fou cedit al Getafe CF,[1] i posteriorment adquirit pels madrilenys.
El 3 de juliol de 2015 Escudero fou fitxat pel Sevilla CF, amb un contracte per quatre anys.[2]
El maig de 2016 va disputar com a titular el partit que va fer que el Sevilla guanyés la seva cinquena Lliga Europa, tercera consecutiva, a Sankt Jakob-Park, contra el Liverpool FC (3 a 1 pels sevillistes).[3]
Valladolid, Espanya
