1972, quatre dels millors homes de l'exèrcit nord-americà van ser empresonats per un delicte «que no van cometre»: el coronel JohnHannibalSmith (George Peppard), el sergent Bosco A. MABaracus (Mr.T), el capità H.M. Boig udoladorMurdock (Dwight Schultz) i el tinent TempletonFace o FacemanPeck (Dirk Benedict). Ara, buscats per la policia i el Govern nord-americà, els fugitius es veuen obligats a convertir-se en mercenaris per poder sobreviure econòmicament.