Va guanyar un total de quinze títols individuals i un més en dobles, que li van permetre arribar al segon lloc del rànquing mundial al maig de 2002. En el seu palmarès destaca la medalla de plata en els Jocs Olímpics de 2000 celebrats a Sydney (Austràlia), sent derrotat a la final individual masculina pel rus Ievgueni Kàfelnikov. Malauradament, el seu rendiment estigué afectat per greus lesions, ja que en dues ocasions estigué més d'un any sense disputar cap partit. No ha aconseguit cap títol de Grand Slam malgrat que ha disputat tres semifinals.
Fill de Peter i Brigitte Haas, va començar a jugar a tennis quan tenia quatre anys. Quan tenia onze anys va entrar a la famosa acadèmia de tennis de Nick Bollettieri de Brandenton (Estats Units) gràcies al gran talent que va mostrar. Des d'aquesta època ja es va establir definitivament a aquesta localitat.
El 27 gener de 2010 va aconseguir la nacionalitat estatunidenca, tot i que va seguir representant Alemanya. Aquest mateix any es va casar amb l'actriu estatunidenca Sara Foster amb la qual va tenir dues filles anomenades Valentina i Josephine. És gendre del músic i productor musicalDavid Foster.
És un dels vuit jugadors principals que apareixen al videojoc Virtua Tennis.