Odometria: diferència entre les revisions
Contingut suprimit Contingut afegit
m simplificant dates de categories de manteniment |
Cap resum de modificació |
||
| Línia 2: | Línia 2: | ||
L''''odometria''' és l'ús d'informació obtinguda mitjançant [[sensor]]s de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps. L'odometria és emprada en [[robòtica]] per a l'estimació de la posició relativa d'un [[robot]] en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps. |
L''''odometria''' és l'ús d'informació obtinguda mitjançant [[sensor]]s de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps. L'odometria és emprada en [[robòtica]] per a l'estimació de la posició relativa d'un [[robot]] en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps. |
||
La paraula ''odometria'' prové de la composició de les paraules gregues ''hodos'' ("viatjar" o "trajecte") i ''metron'' ("mesura"). |
La paraula ''odometria'' prové de la composició de les paraules gregues ''hodos'' ("viatjar" o "trajecte") i ''metron'' ("mesura").<ref>{{Ref-llibre|títol=Springer Handbook of Robotics|url=https://books.google.com/books?id=Xpgi5gSuBxsC&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA477&dq=odometry+hodos+metron&hl=ca|editorial=Springer Science & Business Media|data=2008-05-20|isbn=978-3-540-23957-4|llengua=en|nom=Bruno|cognom=Siciliano|nom2=Oussama|cognom2=Khatib|pàgines=477}}</ref> |
||
== Vegeu també == |
== Vegeu també == |
||
Revisió del 19:22, 25 març 2023
 |
Aquest article o secció no cita les fonts o necessita més referències per a la seva verificabilitat. |
L'odometria és l'ús d'informació obtinguda mitjançant sensors de moviment per a estimar la variació de la posició d'un element en relació al temps. L'odometria és emprada en robòtica per a l'estimació de la posició relativa d'un robot en relació a la posició inicial. Aquest mètode és sensible a errors degut a la integració de mesuraments de velocitat en el temps.
La paraula odometria prové de la composició de les paraules gregues hodos ("viatjar" o "trajecte") i metron ("mesura").[1]
Vegeu també
- ↑ Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama. Springer Handbook of Robotics (en anglès). Springer Science & Business Media, 2008-05-20, p. 477. ISBN 978-3-540-23957-4.