Ambulacrari

Ambulacrari Ediacarà - Actualitat
Diverses estrelles de mar, eriçons de mar i conquilles de musclos a la badia Kachemak.
Classificació científica
Regne: Animalia Subregne: Eumetazoa Superfílum: Ambulacraria Clade: Bilateria
Fílums
Xenoturbella (2 espècies) Echinodermata (20,000 espècies) Hemichordata (71 espècies)

Ambulacrari (Ambulacraria) és un clade d'invertebrats que inclou equinoderms, hemicordats, i xenoturbellida. Aquest superfílum és en gran manera idèntic al superfílum Deuterostomia, excepte el fílum Chordata que no es troba en ambulacrari.

Els tres fílums vivents són:

• Fílum Echinodermata (estrelles de mar, eriçons de mars, Ofiuroïdeus, cogombres de mar, Crinoïdeus etc.)
• Fílum Hemichordata (Enteropneusts, Pterobranchia, i possiblement graptòlits)
• Fílum Xenoturbellida (dues espècies vermiformes)

Tàxons fòssils:

•  ?Superfílum Ambulacraria#
  • clade sense rang Cambroernida
    • clade sense rang = Eldoniida
    • † Herpetogaster Caron, Conway Morris i Shu, 2010 -amb una espècie: † Herpetogaster collinsi Caron, Conway Morris i Shu, 2010