Baarn és una població del nord de la província d'Utrecht, als Països Baixos. Situada 30 km als sud-est d'Amsterdam el 2003 té 24.260 habitants repartits per una superfície de 33,01 km² (dels quals 0,47 corresponents a aigua).
El palau reial de Soestdijk està situat en el municipi de Baarn (tot i que el seu nom prové del proper poble de Soest). La Reina Beatriu hi nasqué el 31 de gener de 1938.