Aquesta és una llista amb els models de motocicletafora d'asfalt produïts per Derbi al llarg de la seva existència, ordenada cronològicament per l'any de llançament del model. La llista aplega tots els models dissenyats per a disciplines esportives (o per al seu ús) fora d'asfalt produïts mai per Derbi, tant si foren simples prototips (cas en el qual s'indica expressament) com si es passaren després a la sèrie. No s'hi inclouen, però, els nombrosos prototipus de competició de motocròs, enduro i trial desenvolupats pel departament de curses per als pilots oficials de la marca.
La llista inclou també els models de tipus trail, supermotard i Dual-Purpose.
Tot seguit es llisten els diferents models produïts, ordenats alfabèticament, amb el total de versions fabricades de cadascun. No s'hi inclouen els prototipus que no passaren a producció.
Herreros, Francisco; Aznar, José Luis. «1945: Cataluña». A: Historia del motociclismo en España (en castellà). Barcelona: RACC, 1998, p. 81-85. ISBN 84-920886-5-6.
Pi, Pere. «Derbi (1954-1959)». A: No tinc 200 anys. Les vivències de Pere Pi. Barcelona: Autoeditat (Service Point), juliol 2012, p. 35-60. ISBN 9788461590353.
Rabasa, Simeó. Simeó Rabasa i Singla, fundador de les empreses Rabasa Derbi: 85 anys de la vida d'un home. Mollet del Vallès: Rabasa-Derbi, 1987. ISBN 8426123112.
