El municipi de Sennan es troba al sud-oest de la prefectura d'Osaka i està assignat a la regió de Sennan o Izumi sud, en record de l'antiga província a la qual pertanyia la zona.[2] El territori total del municipi es compon de dues parts ben diferenciades, la gran, que es troba a terra ferma i l'illa artificial on es troba l'Aeroport Internacional de Kansai. El terme municipal de Sennan limita amb els de Tajiri i Izumisano al nord, Hannan al sud, la prefectura de Wakayama a l'est i la badia d'Osaka a la mar de Seto a l'oest.
Des del període Heian fins a l'era Meiji, l'àrea on actualment es troba la ciutat de Sennan formava part de l'antiga província d'Izumi. A la segona meitat del segle xx la ciutat es va convertir en un important centre de l'indústria de l'amiant al Japó.[3] L'actual ciutat de Sennan es va fundar l'1 de juliol de 1970.
