Un producte de la tecnologia dels Senyors del Temps, un TARDIS ben conservat i pilotat pot transportar els seus ocupants a qualsevol punt en el temps i en l'espai. L'interior d'un TARDIS és molt més gran que el seu exterior, que pot camuflar-se amb el que l'envolta per mitjà del seu circuit camaleó. A la sèrie, el Doctor pilota un TARDIS Type 40 obsolet, poc fiable i robat, descrit en una ocasió com a càpsula de viatge en el temps, i que té un circuit camaleó defectuós, que fa que es quedi estancat amb la forma d'una cabina de policia del Londres dels anys cinquanta. El TARDIS fou robat de Gallifrey, on era un objecte abandonat i fora de servei; la imprevisibilitat del sistema de guia de curt abast del TARDIS (en proporció a la mida de l'univers sencer) ha estat sovint un element de la trama en els viatges del Doctor.
