HORTA (mineria)

De Viquipèdia
Jump to navigation Jump to search

HORTA és una tecnologia de posicionament geogràfic subterrània utilitzada en la indústria minera i de ser considerat per a aplicacions de mineria espacial extraterrestre. La tecnologia utilitza un giroscopi i un acceleròmetre, tots dos anomenats sistema de navegació inercial o INS, per ajudar en la determinació de la posició 3D.

Ha estat desenvolupat per la companyia minera canadenca Inco a finals de 1990 sobre la base d'una tecnologia anterior que havia estat desenvolupada originalment per als militars dels EUA. Es proporciona una solució automatitzada per al problema de posicionament i localització en mines subterrànies.[1]

El terme és un retroacrònim de l'Horta de Star Trek.[2] Com que Inco empra el terme, HORTA significa Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid.[1]

Un vehicle de la mineria "amb un HORTA muntat, pot estudiar molt més ràpid i amb més precisió que els estudis manuals. El camió tarda 120 minuts per mesurar uns 1,6 km de longitud de desviació, registrant 1.500 punts cada 60 cm. Això es compara amb un estudi manual de la mateixa distància que es pren 180 hores, i registra només cinc punts cada 6 m. Els beneficis addicionals d'un estudi tan detallat seria permetre als enginyers dissenyar sistemes de ventilació més eficaços, o per revisar regularment l'estabilitat del terreny."[1]

Les unitats HORTA es poden instal·lar en tots els equips subterranis mòbils, inclosos simulacres,[1] de manera que la seva posició es pot determinar amb una precisió d'enginyeria acceptable.

Vegeu també[modifica]

Referències[modifica]

  1. 1,0 1,1 1,2 1,3 Inco's Innovations, Canadian Mining Journal, Abril de 2000, consultat el 02-12-2010. "HORTA unit for determining the geographic position underground. HORTA-Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid-is a box containing a gyro and an accelerometer, originally developed for the U.S. military, that solves the problem of positioning and location underground."
  2. Terrestrial telerobotic mining technology: an enabler for extraterrestrial habitation, mining, and construction Prof. Greg Baiden, Laurentian University, Talk given at the Space Manufacturing 14 conference, 29-31 d'octubre de 2010, Space Studies Institute, at 6:10-9:05, consultat el 02-12-2010. "on the tremendous progress that has been made in automation of deep mining over the past couple of decades."

Enllaços externs[modifica]