La ciutat se situa a 18 km al sud-oest del centre de Madrid, en la part sud de l'àrea metropolitana d'aquesta ciutat. Geogràficament es troba en la zona central de la península Ibèrica i de la Meseta Central, en la vall del riu Guadarrama, que pertany a la conca del Tajo.
La seva proximitat a la capital d'Espanya n'ha acusat un desenvolupament demogràfic durant les últimes dècades. Móstoles ha passat, en quaranta anys, de ser un nucli rural de gairebé 4.000 habitants a mitjans dels anys 60 a una ciutat dormitori de més de 200.000 habitants.