S'ha detectat presència de pobladors, des dels temps romans, car ha estat descoberta a uns 2 kilómetors del nucli urbà, les restes d'una posada romana i al costat d'ella una calçada. El poble no adquirí el caràcter de vila fins al 1630, any en la qual Ana de Mendoza li va concedir carta de Vilatge, separant-se de la Vila de Manzanares. Als inicis de l'edat Mitjana, el poble estava sota la influència de la ciutat de Segòvia. En la part nord-oest de la vall, a la muntanya, àdhuc es poden apreciar restes d'antigues trinxeres usades durant la guerra civil.
Antigament la pedrera, agricultura i ramaderia, eren importants. En l'actualitat el sector serveis és el predominant i de les activitats antigues, encara manté certa importància la ramaderia extensiva.
_mapa.svg&lang=ca)
