Vellore (tàmil வேலூர் panjabi ਵੇਲੂਰ) és una ciutat i municipi (corporació municipal des de l'1 d'agost del 2009) de Tamil Nadu, capital del districte de Vellore. El seu nom deriva de les paraules tàmil "vel" (llança - வேல்) + uur (ஊர் - ciutat) o sigui "Ciutat de Llances". Una altra teoria diu que derivaria dels arbres anomenats localment "vela" (வேல மரம்). Està situada a 12° 56′ N, 79° 08′ E / 12.93°N,79.13°E / 12.93; 79.13 a la riba dreta del Palar, i consta al cens del 2001 amb una població de 177.413 (2001). Es creu que l'actual corporació inclou poblacions que sumen uns 900.000 habitants. La població el 1901 era de 43.537 habitants. La municipalitat es va formar el 1866.
Encara que la tradició diu que fou possessió del rages de Vijayanagar sembla que no existia abans del segle xvii i la fortalesa hauria estat construïda pel sultà de Bijapur quan va conquerir la zona. Els marathes van capturar la fortalesa el 1676 després de quatre mesos i mig de setge. El 1708 Daud Khan, general mogol, va expulsar els marathes, i va passar al seu gendre Dost Ali el 1710. El fill d'aquest, Murtaza Ali, va matar dins la fortalesa al nawab Safdur Ali el 1742. Per més de 20 anys fou una plaça forta de Murtaza Ali que va desafiar l'autoritat del seu superior el nawab d'Arcot i els seus aliats britànics. Poc després de 1760 fou ocupat per una guarnició britànica. El 1780Haidar Ali va atacar la ciutat i fortalesa que va resistir de manera heroica, tot i que una dotzena de vegades van estar a punt d'acabar-se les provisions però sempre va poder ser reabastida; el setge va passar a ser un bloqueig amb la guarnició ja molt debilitada però al cap de dos anys de l'inici de les operacions la mort d'Haudar Ali i l'arribada d'un contingent des de Madras els van salvar definitivament. El 1791 fou la base per la marxa de Lord Cornwallis a Bangalore. A la caiguda de Seringapatam (1799) la família de Tipu Sultan fou detinguda en aquesta ciutat i a les seves intrigues s'atribueix el motí de 1806 quan molts oficials i soldats europeus foren massacrats pels sipais, revolta ràpidament sufocada pel coronel Gillespie, que hi va anar des de Arcot; els prínceps de la casa d'Haidar foren enviats a Bengala.