La ciutat d'Awaji es troba localitzada a la part nord de l'illa d'Awaji. El terme municipal d'Awaji limita al sud amb el municipi de Sumoto, també a l'illa d'Awaji. Al nord, limita amb l'estret d'Akashi, el qual separa l'illa d'Awaji de la de Honshu. A l'est, limita amb la badia d'Osaka i a l'oest amb la resta de la mar interior de Seto.
En temps antics, des del període Nara fins a la fi del període Tokugawa, la zona on es troba l'actual municipi d'Awaji va formar part de l'antiga província d'Awaji. L'actual municipi d'Awaji va ser creat l'1 d'abril de 2005 fruit de la fusió de les antigues viles d'Awaji, Tsuna, Hokudan, Ichinomiya i Higashi-Ura, totes elles pertanyents al ja desaparegut districte de Tsuna.
Shisō, prefectura de Hyogo, Japó. (3 de novembre de 1964)
Paranaguá, estat de Paranà, Brasil. (29 de maig de 1986)
Takebe, prefectura d'Okayama, Japó. (15 de març de 1987)
Okushiri, Hokkaido, Japó. (24 de març de 1996)
St. Marys, Ohio, EUA (3 d'agost de 2006)
