Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
De Viquipèdia
Aquest article o secció no cita les fonts o necessita més referències per verificabilitat. Us animem a millorar-lo afegint referències a fonts fiables i independents. Tota informació no verificable pot ser posada en dubte o eliminada.{{subst:AvísFR|Institut de Robòtica i Informàtica Industrial}}--~~~~ |
| Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC (IRI) | ||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Instituto de Robótica e Informática Industrial en castellà), és un centre de recerca de titularitat mixta del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC) i la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). [1][2] L'IRI porta a terme recerca bàsica i aplicada en robòtica i control automàtic. Les seves línies de recerca són[3]:
- Control automàtic
- Cinemàtica i disseny de robots
- Percepció i manipulació
- Robòtica mòbil
L'IRI va ser creat el 1995, i actualment se situa en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya dins el Campus Sud de la UPC, a Barcelona (Espanya).
Vegeu també [modifica]
Referències [modifica]
Enllaços externs [modifica]
- Pàgina de l'IRI (en anglès)
- Informe 2009/2010 (en anglès)
- [1] Vídeo sobre els robots de l'IRI