Marco Polo va ser una proposta de missió espacial estudiada entre el 2007 i 2010.[1] Es tractava d'una missió de retorn de mostres d'un asteroide proper a la Terra, i va ser considerat en el programa Cosmic Vision de l'ESA.[1] Aquesta missió va ser reemplaçada pel concepte de missió del MarcoPolo-R.[1]
