En aquesta localitat va tenir lloc l'enfrontament de la Batalla de Brunete, desenvolupada des del 6 fins al 25 de juliol de 1937 durant la Guerra Civil espanyola. Aquesta ofensiva llançada per l'exèrcit de la República tenia com a objectiu disminuir la pressió exercida per les forces revoltades sobre Madrid i al mateix temps alleujar la situació en el front Nord.