Els ualabis rupestres (Petrogale) són un gènere de ualabi. Són animals de mida mitjana, sovint amb colors cridaners i molt àgils i viuen en zones on el terreny rocós, escarpat i empinat els ofereix un refugi durant les hores del dia. Els mascles són una mica més grans que les femelles, amb una llargada corporal de fins a 59 cm, amb una cua de 79 cm de llarg.
Ualabi rupestre de cua anellada
- Gènere Petrogale
- Grup d'espècies P. brachyotis
- Grup d'espècies P. xanthopus
- Grup d'espècies P. lateralis/penicillata
- Ualabi rupestre de l'illa Great Palm, Petrogale assimilis
- Ualabi rupestre del Cap York, Petrogale coenensis
- Ualabi rupestre de Godman, Petrogale godmani
- Ualabi rupestre de Herbert, Petrogale herberti
- Ualabi rupestre desguarnit, Petrogale inornata
- Ualabi rupestre de peus negres, Petrogale lateralis
- Ualabi rupestre de Mareeba, Petrogale mareeba
- Ualabi rupestre de cua de pinzell, Petrogale penicillata
- Ualabi rupestre de coll porpra, Petrogale purpureicollis
- Ualabi rupestre del mont Claro, Petrogale sharmani
