Usuari:Mcapdevila/Teorema de Masreliez
El teorema de Masreliez és un algorisme recursiu sovint emprat en estadística robusta i el mètode matemàtic de filtres de Kalman estesos [1] i porta el nom del físic C. Johan Masreliez, el seu autor.
Historial[modifica]
La tesi doctoral de Masreliez (1972) tractava de l'"Estimació robusta" i va treure un estimador robust d'un tipus de mitjana. [2] Aquest estimador garanteix sempre una variància màxima per a les distribucions simètriques, que tenen un grau conegut d'error probable en cada "cua" amb independència de com la distribució es presenta a la resta. Després es va usar per dissenyar un filtre de Kalman robust com " una aproximació de filtratge no-gaussià amb equació d'estat lineal i equació d'observacions també lineal ". [3]
Aplicacions[modifica]
El teorema est d'aleshores ha aconseguit diversos aprofitaments, [4] per exemple estimar amb precisió la mitjana condicionat en situacions de observació no-gaussians. [5] Altres són
- Robòtica
- Pilot automàtic
- Interfície Cervell-Ordinador
- Sistema global de navegació per satèl·lit, [6] com
Vegeu també[modifica]
- Model ocult de Markov
- Teoria de la probabilitat
- Teorema de Bayes
- Teorema de mostreig de Nyquist-Shannon
- Expansió còsmica en escala
Notes i referències[modifica]
- ↑ T. Cipra & A. Rubio; Kalman filter with a non-linear non-Gaussian observation relation , Treballs d'Estadística (1991), Volume 6, Number 2, 111-119, DOI: 10.1007/BF02873526.
- ↑ Masreliez, C. J.; Robust recursive estimation and filtering, Ph.D. dissertation, Universitat de Washington, Seattle, 1972.
- ↑ Masreliez, C. J. Approximate non-Gaussian filtering with linear state and observation relations , IEEE Trans. Auto. Control - 20 (1975), pàg. 107-110.
- ↑ 155 cites rellevants.
- ↑ Mehmet Ertu rul Çelebi and Ludwik Kurz; Robust locally optimal filters: Kalman and Bayesian estimation theory , Information Sciences Vol 92, Issues 1-4, July 1996, pag 1-32 (1996).
- ↑ Henri Pesonen; Robust estimation techniques for GNSS positioning , NAV07-The Navigation Conference and Exhibition (2007), London.
Enllaços externs[modifica]
- Treballs d'Estadística, tractats rellevants en castellà.