Fill d'obrers, durant la Segona Guerra Mundial canvià sovint d'habitatge, per evitar els bombardeigs alemanys. Estudià a Oakfield i Beckenham, i s'allistà a l'Exèrcit de l'Aire, d'on es llicencià el 1961. Mentre treballava a Streatham, aprengué a tocar la guitarra rítmica i s'inicià en el baix un any abans d'ingressar, el 1962, a The Rolling Stones, en substitució de Dick Smith. Aportà al grup els seus coneixements en electrònica i el so dur i aspre, amb el seu baix continu, que els caracteritzà. Deixà els Stones el 1993.
