Feignies formava part del territori dels nervis. Fou possessió dels reis francs sota el regnat de Clodoveu I i fou adscrit al regne d'Austràsia. Al segle ix, les invasions dels normands sembraren la desolació a la regió. Després formà part del comtat d'Hainaut (senyories d'Oudenaarde i Rozoit), fins que en el segle xiv fou entregada al comtat de Flandes.