El xilòfon és un instrument musical de percussió d'origen africà. En la seva versió original està format per 42 làmines de fusta de canya de bambú o altres tipus, disposades en forma de teclat de piano que formen tres octaves i mitja.
Per a tocar aquest instrument s'utilitzen unes baquetes amb bola de fusta i plàstic dur, a vegades recobertes d'una capa de cuir.
El xilòfon forma part de l'orquestra escolar utilitzada en el mètode Orff. No s'utillitzen sovint versions cromàtiques, sinó diatòniques, muntades sobre una caixa acústica senzilla i d'una extensió que no sol superar l'escala i mitja. Els registres utilitzats són:
