S'inicia l'any 1907 amb la primera carrera dels Kaiserpreis al circuit de Taunus, on només van participar vehicles de turisme amb motors inferiors a sis litres. La primera carrera va ser guanyada per l'italiàFelice Nazzaro amb un Fiat.
L'any 1926 es organitza la carrera de vehicles esportius a la pista Automobil Verkehrs und Übungs-Straße (també coneguda per AVUS) al sud-oest de Berlín, però, degut a un accident on hi van perdre la vida tres persones, el Gran Premi d'Alemanya no es va tornar a córrer a AVUS fins a l'any 1959.
L'any 1927 la carrera marxa a Nürburgring de 28 km, on es va córrer fins a la dècada dels 70. A partir de llavors el Gran Premi d'Alemanya s'anava alternant entre Nürburgring i el circuit de Hockenheim. A partir de la temporada 1986, Hockenheim passa a ser la seu permanent. A la temporada 2007 cau del calendari del Mundial, encara que torna a la temporada següent.
