PAL Robotics: diferència entre les revisions

Afegeix enllaços
De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure
Exploració interactiva de l'historial
← Edició anteriorEdició següent →
Contingut suprimit Contingut afegit
VisualWikitext
Afegida informació. Continuaré treballant-hi fins arribar al TALOS.
Línia 2: Línia 2:
'''Pal Robotics''' és una [[empresa]] [[barcelonina]] especialitzada en [[robot|robòtica]] humanoide que va ser creada l'any [[2004]] per un grup d'[[enginyer]]s catalans i italians.<ref name=elcacho>''Més d'un segle de cursa robòtica'', Joaquim Elcacho, Theknos, nº172, abril de [[2013]], pàgs. 20-25. DL B-35390-67, ISSN 1137-0017{{ca}}</ref>
'''Pal Robotics''' és una [[empresa]] [[barcelonina]] especialitzada en [[robot|robòtica]] humanoide que va ser creada l'any [[2004]] per un grup d'[[enginyer]]s catalans i italians.<ref name=elcacho>''Més d'un segle de cursa robòtica'', Joaquim Elcacho, Theknos, nº172, abril de [[2013]], pàgs. 20-25. DL B-35390-67, ISSN 1137-0017{{ca}}</ref>


L'[[Institut de Robòtica i Informàtica Industrial]], IRI, un centre creat per la [[Universitat Politècnica de Catalunya]], UPC, i el [[CSIC]], participa en la formació del seu personal i alguns dels seus projectes. És considerada una de les empreses de robòtica humanoide més avançades d'[[Europa]].<ref name=elcacho/> Ha creat els robots [[REEM]] ([[2012]]), REEM-C (2013),TIAGo (2015), StockBot( (2016) i TALOS (2016) entre d'altres.
L'[[Institut de Robòtica i Informàtica Industrial]], IRI, un centre creat per la [[Universitat Politècnica de Catalunya]], UPC, i el [[CSIC]], participa en la formació del seu personal i alguns dels seus projectes. És considerada una de les empreses de robòtica humanoide més avançades d'[[Europa]].<ref name=elcacho/> Ha creat els robots REEM-A (2005), REEM-B (2008), REEM-H1 (2010), REEM (2012), REEM-C (2013), TIAGo i StockBot (2015) i TALOS (2017).
== Història ==

L'empresa PAL Robotics va ser fundada per un equip d'enginyers catalans i italians l'any 2004. En un principi es van enfocar al desenvolupament d'un robot humanoide que pogués jugar a [[escacs]], a petició d'un xeic de la [[Unió dels Emirats Àrabs]].<ref>{{citar ref |títol = REEM, l'humanoide català |editor = |obra = [[Vilaweb]] |data = 4 juliol 2014 |url = https://www.vilaweb.cat/noticia/4201117/20140704/reem-lhumanoide-catala.html |consulta = 23 setembre 2019}}</ref> Després d'un any de treballar-hi van aconseguir fabricar el primer model, que es va anomenar REEM-A per una illa propera a [[Abu Dhabi (ciutat)|Abu Dhabi]]. L'any 2006 el REEM-A ja era capaç de caminar, jugar a escacs i podia reconèixer cares, objectes i comandaments de veu. L'any 2007, fent servir el REEM-A, PAL Robotics va aconseguir quedar en segona posició a la competició de [[penal]]s de futbol robòtica RoboCup. Aquell mateix any també van presentar-lo al ''Wired NextFest'', a on va caminar entre els visitants de l'esdeveniment.<ref name="Review">{{citar ref |títol = PAL Robotics Releases Newest Humanoid |editor = RBR Staff |obra = Robotics Business Review |data = 29 novembre 2013 |url = https://www.roboticsbusinessreview.com/consumer/pal_robotics_releases_newest_humanoid_reem_c/ |consulta = 23 setembre 2019}}</ref>

[[Fitxer:REEM-A humanoid robot.jpg|miniatura|El primer robot dissenyat per PAL Robotics, el REEM-A, jugant a escacs.]]

L'any 2008 van desenvolupar la segona generació de robots, els REEM-B.<ref>{{citar ref |títol = The REEM-B humanoid robot |editor = Mikell Taylor |obra = IEEE Spectrum |data = 2008 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/the_reemb_humanoid_robot |consulta = 25 setembre 2019 }}</ref> Aquest model era capaç de carregar 12 kg, sent el robot bipedal humanoide amb més capacitat de càrrega del món fins aleshores.{{sfn|Tellez|2008|p=463}} Una de les característiques de disseny més inusuals era la presència de sensors làser als peus del robot, que li permetien generar un mapa de l'entorn a mesura que caminava. Fent servir unes bateries internes era capaç de funcionar durant dues hores, gairebé el doble que el robot [[ASIMO]] d'[[Honda]].<ref name="Review"/>{{sfn|Tellez|2008|p=466}}

El 2010 la companyia va presentar la primera versió comercial dels seus robots, anomenat REEM-H1.<ref>{{citar ref |títol = Robot Guide Premiers in Shopping Mall in Spain (video) |editor = Aaron Saenz |obra = Singularity Hub |data = 2010 |url = https://singularityhub.com/2010/08/05/robot-guide-premiers-in-shopping-mall-in-spain-video/ |consulta = 25 setembre 2019 }}</ref> Aquest model estava dissenyat per ajudar a persones amb dependència o per moure's a través de centres comercials, aeroports i altres espais públics. En aquest cas, per incrementar la velocitat i seguretat, es va optar per un disseny amb rodes, en comptes de cames. A més a més, podia transportar productes en un compartiment entre les cames i disposava d'una pantalla al pit per interactuar amb la gent. El preu d'un robot REEM-H1 complet, amb les màximes prestacions, podia arribar a costar uns 150.000 euros.<ref>{{citar ref |títol = Pal-Robotics preveu comercialitzar el robot 'Reem' a finals d'aquest any |editor = ACN |obra = [[Corporació Catalana de Mitjans Audiovisuals]] |data = 2010 |url = https://www.ccma.cat/324/pal-robotics-preveu-comercialitzar-el-robot-reem-a-finals-daquest-any/noticia/693527/ |consulta = 25 setembre 2019}}</ref> Tot i ser dissenyat per a ús comercial, al final no se'n va vendre cap unitat.<ref name="Review"/>

L'any 2012 va aparèixer el següent model de robot de serveis orientat a la comercialització, en aquest cas es va anomenar simplement REEM. Igual que el REEM-H1 funcionava sobre una base amb rodes, posant especial èmfasi en l'estètica i les funcionalitats d'interacció amb les persones.{{sfn|Marchionni|2013|p=121}} El REEM disposava de dos braços amb mans de tres dits, una pantalla al mig del tors, 26 actuadors i nombrosos sensors. Per moure's disposava d'algorismes de localització i mapatge simultanis, fent servir dos [[LIDAR]]s instal·lats a la base i al tors. A més a més, també estava equipat amb diferents [[Sensor d'infraroig|sensors d'infrarojos]] i [[Sensor d'ultrasons|ultrasons]] i una [[càmera estereoscòpica]] per identificar llocs, objectes i persones.{{sfn|Marchionni|2013|p=122}} Amb el REEM es van dur a terme diferents experiments en centres comercials, hospitals i museus, demostrant que era capaç d'ajudar i entretenir a la gent en espais públics.{{sfn|Ferro|Marchionni|2013|p=122}}

El 2013 es va presentar la tercera iteració del model humanoide, més enfocat a grups de recerca, el REEM-C.<ref>{{citar ref |títol = Video Friday: REEM-C, Bots of the Past, and Drones Hear Your Screams |editor = Evan Ackerman |obra = IEEE Spectrum |data = 2013 |url = https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/video-friday-reemc-bots-of-the-past-and-drones-hear-your-screams |consulta = 25 setembre 2019 }}</ref> A diferència dels models A i B, que mai es van vendre, aquesta tercera generació de robots es va vendre com a plataforma d'investigació amb un cost d'uns 300.000 euros. També es van llogar robots REEM-C a centres de recerca per abaratir-ne l'accés.<ref>{{citar ref |títol = Los humanoides de alquiler de Pal Robotics |editor = Andrea Pelayo Herrera |obra = El Mundo |data = 30 juny 2014 |url = https://www.elmundo.es/economia/2014/06/30/53ac431d22601d835a8b4587.html |consulta = 25 setembre 2019}}</ref> Amb una alçada de 165 cm, un pes de 70 kg, una velocitat màxima de 28 cm/s i un total de 44 graus de llibertat, el REEM-C estava dissenyat per interactuar en entorns humans. També tenia un disseny modular, que donava flexibilitat per canviar algunes parts, però en general estava equipat amb dos ordinadors interns, càmera estereoscòpica, micròfons, altaveus, LIDARs als peus i molts altres sensors. L'energia necessària per moure's la subministrava una [[bateria d'ió de liti]] de 48V, que li permetia funcionar durant 3 hores o fins a 6 hores en espera i que tardava 5 hores a recarregar-se completament.<ref>{{citar ref |títol = Pal Robotics unveils its 3rd gen humanoid robot |editor = |obra = New Atlas |data = 18 novembre 2013 |url = https://newatlas.com/pal-robotics-reem-c-humanoid-robot/29812/ |consulta = 25 setembre 2019 }}</ref>


== Referències ==
== Referències ==
{{referències}}
{{referències}}

== Bibliografia ==
* {{citar ref |cognom = Ferro |nom = Francesco |cognom2 = Marchionni |nom2 = Luca |article = Reem: A humanoid service robot |publicació = ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Advances in Intelligent Systems and Computing |data = 2013 |pàgines = 521-525 |consulta = 25 setembre 2019 |doi = 10.1007/978-3-319-03413-3_38}}
* {{citar ref |cognom = Tellez |nom = Ricardo |coautors = Ferro, Francesco; Garcia, Sergio; Gomez, Esteban; Jorge, Enric; Mora, Dario; Pinyol, Daniel; Oliver, Joan; Torres, Oriol; Velazquez, Jorge; Faconti, Davide |article = Reem-B: An autonomous lightweight human-size humanoid robot |publicació = Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |data = 2008 |pàgines = 462-468 |url = |consulta = 23 setembre 2019 |doi = 10.1109/ICHR.2008.4755995}}
* {{citar ref |cognom = Marchionni |nom = Luca |coautors = Pages, Jordi; Adell, Jordi; Capriles, Jose Rafael; Tomé, Hilario |article = REEM Service Robot: How May I Help You? |publicació = Natural and Artificial Models in Computation and Biology. IWINAC 2013. Lecture Notes in Computer Science |data = 2013 |pàgines = 121-125 |consulta = 25 setembre 2019 |doi= 10.1007/978-3-642-38637-4_13}}

== Enllaços externs ==
{{commonscat}}

* {{Oficial|http://pal-robotics.com/}}
* [https://www.youtube.com/user/PALRobotics Canal oficial de Youtube de PAL Robotics]


[[Categoria:Empreses de Barcelona]]
[[Categoria:Empreses de Barcelona]]

Revisió del 01:20, 26 set 2019

Infotaula d'organitzacióPAL Robotics
lang=ca
Modifica el valor a Wikidata
Dades
Tipusempresa Modifica el valor a Wikidata
Activitat
Activitat2004 Modifica el valor a Wikidata –
Governança corporativa
Seu
Lloc webpal-robotics.com Modifica el valor a Wikidata

Pal Robotics és una empresa barcelonina especialitzada en robòtica humanoide que va ser creada l'any 2004 per un grup d'enginyers catalans i italians.[1]

L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI, un centre creat per la Universitat Politècnica de Catalunya, UPC, i el CSIC, participa en la formació del seu personal i alguns dels seus projectes. És considerada una de les empreses de robòtica humanoide més avançades d'Europa.[1] Ha creat els robots REEM-A (2005), REEM-B (2008), REEM-H1 (2010), REEM (2012), REEM-C (2013), TIAGo i StockBot (2015) i TALOS (2017).

Història

L'empresa PAL Robotics va ser fundada per un equip d'enginyers catalans i italians l'any 2004. En un principi es van enfocar al desenvolupament d'un robot humanoide que pogués jugar a escacs, a petició d'un xeic de la Unió dels Emirats Àrabs.[2] Després d'un any de treballar-hi van aconseguir fabricar el primer model, que es va anomenar REEM-A per una illa propera a Abu Dhabi. L'any 2006 el REEM-A ja era capaç de caminar, jugar a escacs i podia reconèixer cares, objectes i comandaments de veu. L'any 2007, fent servir el REEM-A, PAL Robotics va aconseguir quedar en segona posició a la competició de penals de futbol robòtica RoboCup. Aquell mateix any també van presentar-lo al Wired NextFest, a on va caminar entre els visitants de l'esdeveniment.[3]

El primer robot dissenyat per PAL Robotics, el REEM-A, jugant a escacs.

L'any 2008 van desenvolupar la segona generació de robots, els REEM-B.[4] Aquest model era capaç de carregar 12 kg, sent el robot bipedal humanoide amb més capacitat de càrrega del món fins aleshores.[5] Una de les característiques de disseny més inusuals era la presència de sensors làser als peus del robot, que li permetien generar un mapa de l'entorn a mesura que caminava. Fent servir unes bateries internes era capaç de funcionar durant dues hores, gairebé el doble que el robot ASIMO d'Honda.[3][6]

El 2010 la companyia va presentar la primera versió comercial dels seus robots, anomenat REEM-H1.[7] Aquest model estava dissenyat per ajudar a persones amb dependència o per moure's a través de centres comercials, aeroports i altres espais públics. En aquest cas, per incrementar la velocitat i seguretat, es va optar per un disseny amb rodes, en comptes de cames. A més a més, podia transportar productes en un compartiment entre les cames i disposava d'una pantalla al pit per interactuar amb la gent. El preu d'un robot REEM-H1 complet, amb les màximes prestacions, podia arribar a costar uns 150.000 euros.[8] Tot i ser dissenyat per a ús comercial, al final no se'n va vendre cap unitat.[3]

L'any 2012 va aparèixer el següent model de robot de serveis orientat a la comercialització, en aquest cas es va anomenar simplement REEM. Igual que el REEM-H1 funcionava sobre una base amb rodes, posant especial èmfasi en l'estètica i les funcionalitats d'interacció amb les persones.[9] El REEM disposava de dos braços amb mans de tres dits, una pantalla al mig del tors, 26 actuadors i nombrosos sensors. Per moure's disposava d'algorismes de localització i mapatge simultanis, fent servir dos LIDARs instal·lats a la base i al tors. A més a més, també estava equipat amb diferents sensors d'infrarojos i ultrasons i una càmera estereoscòpica per identificar llocs, objectes i persones.[10] Amb el REEM es van dur a terme diferents experiments en centres comercials, hospitals i museus, demostrant que era capaç d'ajudar i entretenir a la gent en espais públics.[11]

El 2013 es va presentar la tercera iteració del model humanoide, més enfocat a grups de recerca, el REEM-C.[12] A diferència dels models A i B, que mai es van vendre, aquesta tercera generació de robots es va vendre com a plataforma d'investigació amb un cost d'uns 300.000 euros. També es van llogar robots REEM-C a centres de recerca per abaratir-ne l'accés.[13] Amb una alçada de 165 cm, un pes de 70 kg, una velocitat màxima de 28 cm/s i un total de 44 graus de llibertat, el REEM-C estava dissenyat per interactuar en entorns humans. També tenia un disseny modular, que donava flexibilitat per canviar algunes parts, però en general estava equipat amb dos ordinadors interns, càmera estereoscòpica, micròfons, altaveus, LIDARs als peus i molts altres sensors. L'energia necessària per moure's la subministrava una bateria d'ió de liti de 48V, que li permetia funcionar durant 3 hores o fins a 6 hores en espera i que tardava 5 hores a recarregar-se completament.[14]

Referències

  1. ↑ 1,0 1,1 Més d'un segle de cursa robòtica, Joaquim Elcacho, Theknos, nº172, abril de 2013, pàgs. 20-25. DL B-35390-67, ISSN 1137-0017(català)
  2. ↑ «REEM, l'humanoide català». Vilaweb, 04-07-2014. [Consulta: 23 setembre 2019].
  3. ↑ 3,0 3,1 3,2 «PAL Robotics Releases Newest Humanoid». Robotics Business Review. RBR Staff, 29-11-2013. [Consulta: 23 setembre 2019].
  4. ↑ «The REEM-B humanoid robot». IEEE Spectrum. Mikell Taylor, 2008. [Consulta: 25 setembre 2019].
  5. ↑ Tellez, 2008, p. 463.
  6. ↑ Tellez, 2008, p. 466.
  7. ↑ «Robot Guide Premiers in Shopping Mall in Spain (video)». Singularity Hub. Aaron Saenz, 2010. [Consulta: 25 setembre 2019].
  8. ↑ «Pal-Robotics preveu comercialitzar el robot 'Reem' a finals d'aquest any». Corporació Catalana de Mitjans Audiovisuals. ACN, 2010. [Consulta: 25 setembre 2019].
  9. ↑ Marchionni, 2013, p. 121.
  10. ↑ Marchionni, 2013, p. 122.
  11. ↑ Ferro i Marchionni, 2013, p. 122.
  12. ↑ «Video Friday: REEM-C, Bots of the Past, and Drones Hear Your Screams». IEEE Spectrum. Evan Ackerman, 2013. [Consulta: 25 setembre 2019].
  13. ↑ «Los humanoides de alquiler de Pal Robotics». El Mundo. Andrea Pelayo Herrera, 30-06-2014. [Consulta: 25 setembre 2019].
  14. ↑ «Pal Robotics unveils its 3rd gen humanoid robot». New Atlas, 18-11-2013. [Consulta: 25 setembre 2019].

Bibliografia

  • Ferro, Francesco; Marchionni, Luca «Reem: A humanoid service robot». ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, p. 521-525. DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_38 [Consulta: 25 setembre 2019].
  • Tellez, Ricardo; Ferro, Francesco; Garcia, Sergio; Gomez, Esteban; Jorge, Enric; Mora, Dario; Pinyol, Daniel; Oliver, Joan; Torres, Oriol; Velazquez, Jorge; Faconti, Davide «Reem-B: An autonomous lightweight human-size humanoid robot». Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008, p. 462-468. DOI: 10.1109/ICHR.2008.4755995 [Consulta: 23 setembre 2019].
  • Marchionni, Luca; Pages, Jordi; Adell, Jordi; Capriles, Jose Rafael; Tomé, Hilario «REEM Service Robot: How May I Help You?». Natural and Artificial Models in Computation and Biology. IWINAC 2013. Lecture Notes in Computer Science, 2013, p. 121-125. DOI: 10.1007/978-3-642-38637-4_13 [Consulta: 25 setembre 2019].

Enllaços externs

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: PAL Robotics
Obtingut de «https://ca.wikipedia.org/w/index.php?title=PAL_Robotics&oldid=22016840»