El club es fundà el 9 de gener de 1900 amb el nom de Società Podistica Lazio, usant el nom de la regió a la qual pertany la ciutat de Roma, el Laci. Els seus colors, blau cel i blanc s'inspiraren en la bandera grega i la seva tradició olímpica. El club es fundà com una entitat d'atletisme, però el futbol s'hi afegí ben aviat, el 1902. De fet, actualment es tracta d'un club poliesportiu amb 34 disciplines diferents, entre elles natació, bàsquet, voleibol, rugbi, beisbol, hoquei herba i atletisme.
El club s'uní a la lliga italiana el 1913. La seva millor actuació abans de la Segona Guerra Mundial fou un segon lloc el 1937. La seva primera Coppa Italia no arribà fins al 1958 i el primer scudetto el 1974 amb una plantilla que comptava amb homes com Giorgio Chinaglia, Giuseppe Wilson, Luciano Re Cecconi i Tommaso Maestrelli.
Després d'un escàndol d'apostes amb l'Milan el club fou obligat a descendir de categoria el 1980. Tres anys a categories inferiors foren el període més gran que el club estigué lluny dels grans d'Itàlia. Un nou escàndol de corrupció el 1986 està a punt de portar el club a la Sèrie C. El 1988 tornà a la primera divisió i l'arribada de Sergio Cragnotti quatre anys després a la presidència canvia el sinus del club. L'any 2000 guanya el doblet amb Sven-Göran Eriksson a la banqueta. A més, un any abans havia guanyat la seva primera competició europea, la Recopa d'Europa.
Claudio Lotito
Lliga italiana de futbol: 2 (1973-74, 1999-00)
Copa italiana de futbol: 7 (1958, 1997-98, 1999-00, 2003-04, 2008-09, 2012-13, 2018-19)
Supercopa italiana de futbol: 5 (1998, 2000, 2009, 2017, 2019)
Recopa d'Europa de futbol: 1 (1998-99)
Supercopa d'Europa de futbol: 1 (1999)
