Metacentre
Mentre la càrrega d'un vaixell es mantingui estable, G és fixa. Per a angles petits M també pot ser considerat fix, mentre que B es mou quan la nau escora
El metacentre[1] és el punt d'intersecció de les línies de forces ascendents a l'escorar el vaixell un petit angle amb la línia d'equilibri normal.[2] És un punt definit dins l'estudi del comportament dels cossos flotants. Geomètricament representa el punt al voltant del qual gira la línia d'acció de l'empenyiment hidroestàtic per totes les petites inclinacions. Per definició, el metacentre (M φ ) és el centre de curvatura de la projecció en el pla vertical que passa pel centre de massa (G) i perpendicular a l'eix d'inclinació baricèntrica de la trajectòria seguida pel centre de carena (B) durant una inclinació infinitesimal de l'anomenada isocarena.[3]
Quan un vaixell escora, el centre de flotabilitat de la nau es desplaça lateralment. També pot moure's cap amunt o cap avall respecte a la línia de flotació. El punt en el qual una línia vertical a través del centre de flotabilitat en escora travessa la línia a través del centre de flotabilitat vertical, original, és el metacentre. Per definició, el metacentre queda directament per sobre del centre de flotabilitat.[4]
Al diagrama, les dues B mostren els centres de flotabilitat d'un vaixell en condicions verticals i escorat, i M és el metacentre. El metacentre es considera que es fixa en relació amb la nau per a petits angles de taló; no obstant això, a grans angles de taló, el metacentre ja no es pot considerar fix, i cal trobar la seva ubicació real per calcular l'estabilitat del vaixell. El metacentre es pot calcular mitjançant les fórmules
On KB és el centre de flotabilitat (alçada per sobre de la quilla), I és el segon moment d'àrea de l'aigua en metres i V és el volum de desplaçament. en metres, KM és la distància entre la quilla i el metacentre.[5]
Altura metacèntrica[modifica]
La distància entre el metacentre inicial i el centre de gravetat es defineix com altura metacèntrica (GM). Deriva del radi metacèntric inicial, tenint en compte les diferents altures del centre de carena i del centre de gravetat:
Per a inclinacions infinitesimals al voltant de la condició de equilibri estable, el metacentre representa el punt d'intersecció entre la projecció del líder d'empenyiment i el vertical que passa pel centre inicial de la caixa i el centre de massa i generalment s'indica com a metacentre inicial ( M ).
L'altura metacèntrica( GM ) és una mesura de l'estabilitat estàtica inicial d'un cos flotant. Es defineix com la distància entre el centre de gravetat d'un vaixell i el seu metacentre. Una alçada metacèntrica més gran implica una major estabilitat inicial contra el sotsobre. L'altura metacèntrica també influeix en el natural període de rodatge d'un buc, i s'associen altures metacèntriques molt grans amb períodes de rodatge més curts que resulten incòmodes per als passatgers. Per tant, es considera ideal per als vaixells de passatgers una alçada metacèntrica suficient, però no excessivament alta.[7]
Història[modifica]
El concepte de metacentre està estretament lligat al de centre de gravetat, que va ser originalment descobert per Arquimedes de Siracusa, inventor, físic i matemàtic de l'antiga Grècia. Arquimedes va demostrar que el parell que exercien diversos pesos distribuïts sobre una palanca era el mateix que si els movia tots a un punt determinat (el centre de gravetat). En el seu treball sobre el després anomenat principi d'Arquimedes, va demostrar que l'orientació més estable d'un cos surant sobre un lìquid s'obtenia quan el seu centre de gravetat estava el més baix possible, i va definir el concepte de metacentre, que no el nom, en tractar dels cossos submergits en el seu llibre De insidentibus aquae. Liber primus [secundus].[8] Va trobar la manera de determinar matemàticament el centre de massa d'objectes de densitat uniforme i forma ben definida, particularment: el triangle, la semiesfera, i el paraboloide circular truncat.[9]
Aquesta tradició de la matemàtica grega clàssica només va ser seguida per Pappos d'Alexandria; caldria esperar fins al Renaixement, quan es van començar a fer estudis de mecànica estàtica, perquè matemàtics com Guidobaldo del Monte,[10] Francesco Maurolico, Simon Stevin,[11][12] Luca Valerio, Jean-Charles della Faille, Paul Guldin o John Wallis tornessin a estudiar els problemes que representa el càlcul del centre de massa dels sòlids.[13]
L'inventor del terme “metacentre” fou el científic francès Pierre Bouguer.[14][15] Els estudis definitius del tema serien les aportacions d'Euler (primera llei) i de Newton (segona llei).[16]
Propietats generals del metacentre[modifica]
Metacentre inicial[modifica]
Per a inclinacions infinitesimals al voltant de la condició d'equilibri estable, el metacentre es defineix com el punt d'intersecció entre la projecció del punt d'empenyiment i la vertical que passa pel centre de carena inicial i el centre de massa i generalment rep el nom de metacentre inicial ( M ).
Prometacentre[modifica]
Per a totes les inclinacions finites, en general el metacentre ja no pertany a la vertical inicial i, llavors, el punt d'intersecció entre el nou punt d'empenyiment i la vertical que passa pel nou centre de carena s'anomena prometacentre (H).
Evoluta metacèntrica[modifica]
El lloc geomètric dels punts descrits pel metacentre durant una variació finita de d'inclinació s'anomena evoluta metacèntrica. El metacentre evoluciona, resultant generalment en branques simètriques respecte dels possibles eixos de simetria del cos flotant, amb un punt singular en relació al metacentre inicial.
Radi metacèntric[modifica]
La distància entre el metacentre i el centre de la nau es defineix com a radi metacèntric (' B > M φ ) i representa el radi de curvatura de la projecció de la trajectòria del centre del buc. El radi metacèntric és proporcionat per la relació entre el moment d'inèrcia de la figura flotant respecte a l'eix d'inclinació i el volum de la nau:
Segons aquesta definició, el radi metacèntric té mínims i màxims en els eixos principals d'inèrcia de la figura de flotabilitat.
Zona metacentre[modifica]
Quan el metacentre no es refereix a tota la caixa i al seu centre, sinó a una zona ''''tancada entre dos plans flotants paral·lels en relació al centre de zona, s'anomena metacentre de zona ( 'M ∇z ' ).
Correlació entre el metacentre i l'estabilitat inicial[modifica]
L'alçada metacèntrica representa el paràmetre fonamental per a la definició de l'estabilitat inicial del cos flotant. Si considerem un taló infinitesimal que parteix de la condició d'equilibri i, per tant, una rotació infinitesimal del centre del buc al voltant del metacentre inicial, el braç (també infinitesimal) entre la força de pes i l'empenyiment mitjà resulta igual a:[6]
La positivitat de l'alçada metacèntrica és, doncs, una condició necessària perquè el moment generat pel parell de forces sigui també positiu i, per tant, torni a la posició inicial (a la vertical), oposant-se a la força que genera el taló del cos flotant.[17]
| Paràmetres inicials d'estabilitat per a un cos flotant | |
|---|---|
| GM > 0 | equilibri estable |
| GM = 0 | equilibri indiferent |
| GM < 0 | equilibri inestable |
Vegeu també[modifica]
- Arquitectura naval
- Centre de gravetat
- Centre de massa
- Centre de carena
- Carena (nàutica)
- Desplacement (fluid)
- Flotabilitat
- Boia (aforador)
- Sensor de nivell
- Dimoniet de Descartes
Referències[modifica]
- ↑ Annales de mathématiques pures et appliquées, 1818, p. 349–.
- ↑ metacentre a Optimot
- ↑ Harland, John. Seamanship in the age of sail. Londres: Conway Maritime Press, 1984, p. 43. ISBN 0-85177-179-3.
- ↑ Ship Stability. Kemp & Young. ISBN 0-85309-042-4
- ↑ 6,0 6,1 Desirable and Undesirable Characteristics of Offshore Yachts. Nova York, London: W.W.Norton, 1987, p. 310. ISBN 0-393-03311-2.
- ↑ Comstock, John. Principles of Naval Architecture. Nova York: Society of Naval Architects and Marine Engineers, 1967, p. 827. ISBN 9997462556.
- ↑ Archimedes. Archimedis De insidentibus aquae. Liber primus [secundus]. apud Curtium Troianum, 1565, p. 1–.
- ↑ ; Robertson, E.F.«A history of calculus». University of St Andrews, febrer 1996. Arxivat de l'original el 15 juliol 2007. [Consulta: 7 agost 2007].
- ↑ Guidobaldo Dal Monte. Le mechaniche dell'illustriss. sig. Guido Vbaldo de' marchesi Del Monte: tradotte in volgare dal sig. Filippo Pigafetta nelle quali si contiene la vera dottrina di tutti gli istrumenti principali da mouer pesi grandissimi con picciola forza .... appresso Francesco di Franceschi senese, 1581.
- ↑ Jozef T. Devreese; Guido Vanden Berghe 'Magic is No Magic': The Wonderful World of Simon Stevin. WIT Press, 12 novembre 2008, p. 177–. ISBN 978-1-84564-391-1.
- ↑ Alan F. Chalmers. One Hundred Years of Pressure: Hydrostatics from Stevin to Newton. Springer, 20 abril 2017, p. 33–. ISBN 978-3-319-56529-3.
- ↑ "Archimedes's principle gets updated". R. Mark Wilson, Physics Today 65(9), 15 (2012); doi:10.1063/PT.3.1701
- ↑ Pierre Bouguer. Traité du navire, de sa construction, et de ses mouvemens. Jombert, 1746.
- ↑ Marcelo Almeida Santos Neves; Vadim L. Belenky; Jean Otto de Kat Contemporary Ideas on Ship Stability and Capsizing in Waves. Springer Science & Business Media, 3 juliol 2011, p. 174–. ISBN 978-94-007-1482-3.
- ↑ Leonhard Euler. Scientia navalis seu tractatus de construendis ac dirigendis navibus: Complectens Theoriam Vniversam De Sitv Ac Motv Corporvm Aqvae Innatantivm, 1749.
- ↑ U.S. Coast Guard Technical computer program support accessed 20 December 2006.