Ròtula (mecànica)

Esquema d'una ròtula mecànica. Té tres graus de llibertat: rotació en el pla del dibuix, rotació en el pla perpendicular al dibuix i rotació al voltant de l'eix.

Una ròtula mecànica o ròtula esfèrica és una articulació o junta en la qual una peça acabada en una bola (en blau en el dibuix) està unida a una peça acabada en una cavitat o casquet (porpra en el dibuix) de manera que permet un relatiu moviment dins de cert angle en tots els plans que passen per una línia. Denominada també articulació a ròtula. Una ròtula té tres graus de llibertat, encara que l'amplitud del moviment en dos d'ells estigui limitada.