El centre de tot aquest terme era el castell de Gurb (841 m), situat al cim del característic turó conegut pel Castell de Gurb o Creu de Gurb, que s'alça darrere mateix de la vella església parroquial de Sant Andreu (563 m).
La capital municipal és el nucli urbà de l'Esperança, que descansa a l'ombra de la Creu, proper a la ciutat de Vic. En els últims anys, el municipi s'ha convertit en una àrea d'expansió industrial de la capital comarcal, amb el naixement i expansió d'empreses de renom gurbetanes com Casa Terradelles.
A Gurb hi ha una escola (Les Escoles) i un institut (SI Gurb).