El Princeps ("primer ciutadà") fou un títol de la primera etapa de l'Imperi Romà (Principat), rebut del Senat per Octavi August, l'any 28 dC, en reconeixement del seu poder i prestigi polític. El títol de Princeps intentava conservar l'essència de la idea republicana.
Aquest títol no passà a institucionalitzar-se per transmetre's als successors, a diferència d'altres títols, tals com Imperator, Caesar, Augustus, o Pater Patriae.