Agrippina és un opera seria en tres actes de Georg Friedrich Händel, sobre un llibret de Vincenzo Grimani que alhora era l'empresari del teatre. L'òpera tracta la història d'Agripina, la mare de Neró, com planeja la caiguda de l'Emperador Romà Claudi i la instal·lació del seu fill com emperador. Obtingué un èxit considerable
Es va estrenar a Venècia entre el desembre de 1709 i el gener de 1710; la data que es dóna normalment és la del 26 de desembre de 1709. El càsting va consistir en alguns dels cantants més famosos del seu temps al nord d'Itàlia, com Antonio Carli amb el paper de baix; Margherita Durastanti, que havia cantat recentment el paper de Maria Magdalena a La Resurrezione d'Händel; i Diamante Scarabelli, que venia de tenir grans èxits a Bolonya.
Escrita quan Handel només tenia 24 anys, Agrippina era una de les seves primeres òperes, i demostrava la seva assimilació de l'estil d'òpera italià que havia après component cantates a Roma i absorbint la influència d'Alessandro Scarlatti, que havia conegut a la ciutat.