La temporada de 1981 del Campionat del Món de trial fou la 7a edició d'aquest campionat, organitzat per la FIM. El calendari oficial constava de 12 proves puntuables, celebrades entre el 22 de febrer i el 27 de setembre.
Aquella temporada, Gilles Burgat esdevingué el primer pilot a guanyar el campionat del món amb una motocicletaitaliana, concretament la SWM. A més a més, Burgat guanyà el títol a només 19 anys, essent el pilot més jove a aconseguir-ho fins aleshores (Bernie Schreiber l'havia guanyat amb vint anys el 1979).